Štěpánka Štelcigová absolvovala Právnickou fakultu Univerzity Karlovy v roce 2014. Již za studií sbírala zkušenosti jako právní asistent v advokátní kanceláři butikového typu zaměřené převážně na zahraniční klientelu, kde poté absolvovala i svou tříletou koncipientskou praxi. Advokátní zkoušku složila začátkem roku 2018 a hned poté se přidala k týmu Advokátní kanceláře Vítek Mrázek Kramný s.r.o. Ve své praxi se věnuje zejména právu občanskému a obchodnímu, smluvní agendě, pracovně-právní problematice a právu obchodních společností. Zahraničním klientům poskytuje poradenství v oblasti získávání víz a povolení k pobytu v ČR. Významné zkušenosti získala Štěpánka také při poskytování právních služeb klientovi podnikajícímu v oblasti facility managementu.
Štěpánka mluví anglicky.